目前已經(jīng)取得一定成績(jì)。視覺(jué)功能即在機械手上安裝有電視照相機和光學(xué)測距儀以及微型計算機。工作是電視照相機將物體形象變成視頻信號，然后送給計算機，以便分析物體的種類(lèi)、大小、顏色和位置，并發(fā)出指令控制機械手進(jìn)行工作。觸覺(jué)功能即是在機械手上安裝有觸覺(jué)反饋控制裝置。觸覺(jué)功能即是在機械手上安裝有觸覺(jué)反饋控制裝置。工作時(shí)機械手首先伸出手指尋找工作，通過(guò)安裝在手指內的壓力敏感元件產(chǎn)生觸覺(jué)作用，然后伸向前方，抓住工件。

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