助力機械手它是在早期出現的古代機器人的基礎上發(fā)展起來(lái)的，機械手研究始于20世紀中期，隨著(zhù)計算機和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年第一臺數字電子計算機問(wèn)世以來(lái)，計算機取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。同時(shí)，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，又為機器人的開(kāi)發(fā)奠定了基礎。另一方面，核能技術(shù)的研究要求某些操作機械代替人處理發(fā)射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國于1947年開(kāi)發(fā)了遙控機械手，1948年又開(kāi)發(fā)了機械式的助力機械手。

        助力機械手首先是從美國開(kāi)始研制的。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專(zhuān)利。該專(zhuān)利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節，利用人手對機器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機器人能實(shí)現動(dòng)作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人?，F有的機器人差不多都采用這種控制方式。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手鉚接機器人。

        助力機械手廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)。

助力機械手行業(yè)自2000年以來(lái)以每年20％的速度增長(cháng)，在“十一五”期間，銷(xiāo)售兩旺，產(chǎn)量，質(zhì)量和水平進(jìn)一步提高，非凡在汽車(chē)行業(yè)，IT制造業(yè)，拉動(dòng)了模具檔次提高，精良的模具制造裝備為模具技術(shù)水平提供了保障。中國模具工業(yè)協(xié)會(huì )常務(wù)副會(huì )長(cháng)，秘書(shū)長(cháng)，表示，曹延安，中國模具業(yè)正經(jīng)歷“黃金發(fā)展階段”，今后一段時(shí)間內將繼續保持持續快速增長(cháng)。 

        近年來(lái)，助力機械手行業(yè)產(chǎn)品結構調整加快，以大型，精密，復雜，長(cháng)壽命模具為代表的高技術(shù)模具行業(yè)總體發(fā)展速度，占模具總量的35％左右的增長(cháng)速度比。在2007年模具出口增幅達35.73％，逆差進(jìn)一步下降，進(jìn)出口模具結構更加合理，替代進(jìn)口模具已成氣候國內。 

        專(zhuān)家分析，在接受采訪(fǎng)時(shí)，中國的模具行業(yè)將是大型，精密，復雜，高效率，長(cháng)壽命和多功能方向發(fā)展。目前，電子，汽車(chē)，電機，電器，儀器，儀表，家電，通訊和軍工產(chǎn)品，60％-80％的零部件，都要依靠成型。

表現出高精確度，高復雜性，高一致性，高生產(chǎn)率和低功耗的部件的成型，其它制造方法無(wú)法比擬的。模具在很大程度上決定了質(zhì)量的產(chǎn)品，效率和發(fā)展能力。

        專(zhuān)家認為，中國助力機械手工業(yè)會(huì )越來(lái)越大，但是準確度會(huì )更高。 10年前，精密模具的精度一般為5μm，現在已達2-3μm的。不久，1μm精度的模具將上市。隨著(zhù)元件的微型化及精度要求的提高，一些精密模具公差要求1μm以下，這就要求發(fā)展超精加工。專(zhuān)家認為，中國模具行業(yè)要進(jìn)一步發(fā)展多功能復合模具除了沖壓模具零件一個(gè)多功能，而且還擔負疊壓，攻絲，鉚接和鎖緊等組裝任務(wù)。有了這個(gè)多功能的工具已經(jīng)不再生產(chǎn)批次零件，但大量的組件，如接觸軸承組件，各種小型電機，電器及儀表的核心部件。多色和多材質(zhì)塑料成形模具也將得到快速發(fā)展。這種模具縮短了生產(chǎn)周期，今后將在不同領(lǐng)域和應用開(kāi)發(fā)。 

        助力機械手隨著(zhù)熱流道技術(shù)的推廣和應用，熱流道模具在塑料模具的比例逐步提高。熱流道模具技術(shù)可以提高生產(chǎn)力和配件質(zhì)量關(guān)，并且可以大大節省部分的原材料，這項技術(shù)的應用在國外發(fā)展迅速，已經(jīng)非常普遍。國內熱流道模具也已經(jīng)生產(chǎn)，一些企業(yè)已經(jīng)達到了30％，但是，在一般情況下，該比率太低，尚待開(kāi)發(fā)。隨著(zhù)塑料成型工藝的不斷改進(jìn)和發(fā)展，模具及適應高壓氣體輔助注射成型過(guò)程中，將按照模具的發(fā)展。有關(guān)專(zhuān)家認為，模具標準件的應用將越來(lái)越廣泛，模具標準化及模具標準件能極大地影響模具制造周期中的應用。使用模具標準件不但縮短模具制造周期，也提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低模具的制造成本。同時(shí)，快速經(jīng)濟模具的前景十分廣闊。 

        由于人們要求模具的生產(chǎn)周期盡可能短，因此開(kāi)發(fā)快速經(jīng)濟模具越來(lái)越引起人們的關(guān)注。如各種超塑性材料制作模具的發(fā)展;環(huán)氧，聚酯或在其中填充金屬，玻璃等增援制作簡(jiǎn)易模具。這類(lèi)模具制造工藝簡(jiǎn)單，精度容易控制，收縮率較小，價(jià)格便宜，壽命較高。也可以用水泥塑料制作汽車(chē)覆蓋件模具。 ，低熔點(diǎn)合金模具，噴涂成型模具，電鑄模，精密模具，疊層模具，塑料模具，光陶瓷的造型和使用的低成本快速制造熱固性橡膠模具等快速經(jīng)濟模具將進(jìn)一步發(fā)展?？焖贀Q模，快換沖頭等也將越來(lái)越大。

        另一種使用計算機控制的機械手操作的快速換模設備，快速檢測模式的設備技術(shù)將得到發(fā)展和完善。中國塑料模具網(wǎng)專(zhuān)家認為，壓鑄模具行業(yè)，這一比例將繼續增加。隨著(zhù)產(chǎn)品如汽車(chē)和方向輕巧，壓鑄模的數量和復雜性生活會(huì )提出了越來(lái)越高的要求。隨著(zhù)塑料和鋼，塑料和木材部件的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品的精度和復雜性不斷增加，塑料的比例將繼續增加其精度和復雜性也將隨著(zhù)相應的增加。